Роботов тред!

[xoxol]

даешь видяху!!!

[Ilia.Y]

круто, а я только робота пылесос смог сделать с аналоговым рандомным управлением..

[GPP]

Сообщение от xoxol

даешь видяху!!!

Вечером поробую заснять

[Ilia.Y]

можно было бы провести открытый чемпионат в Южно-Сахалинска по битве роботов.
я бы поучавствовал, наверно..

Добавлено через 1 минуту
только интересней с шагающими...
маленькие колесные - не интересно толи дело большие от 50 до 60 кг - вот это круто

[Никан]

Сообщение от Ilia.Y

можно было бы провести открытый чемпионат в Южно-Сахалинска по битве роботов.
я бы поучавствовал, наверно..

не думаю, что наберется необходимое кол-во гиков, которым будет не жалко свои творения.

[Ilia.Y]

в этом же весь интерес и есть

[GPP]

Сообщение от Ilia.Y

можно было бы провести открытый чемпионат в Южно-Сахалинска по битве роботов.
я бы поучавствовал, наверно..

Добавлено через 1 минуту
только интересней с шагающими...
маленькие колесные - не интересно толи дело большие от 50 до 60 кг - вот это круто

Да мне просто захотелось собрать что-нибудь... Со школы ничего не паял и не собирал. А тут такие возможности... + программирование я люблю . Какие нахрен битвы и т.д Я чисто для тренировки мозгов. Сейчас хочу поставить акселерометр и гироскоп с компасом и сделать автоматическую балансировку мощностей двигателей в зависимости от наклона платформы и т.д... Да много идей короче

[Ilia.Y]

робофорум тебе в помощь!

Добавлено через 1 минуту
т.е. он у тебя не самостоятельный? сделай хоть датчики - усики как у таракана, что бы сам мог препятствия объезжать..

Добавлено через 22 секунды
когда усиком что-нить заденет..

Добавлено через 1 минуту
ехх.. мой пылесос был на приводах от шуруповерта акомик и моторы...

[GPP]

Сообщение от Ilia.Y

т.е. он у тебя не самостоятельный? сделай хоть датчики - усики как у таракана, что бы сам мог препятствия объезжать..

Посмотри первый пост. Самостоятельность это не проблема для меня тоже

[Ilia.Y]

http://www.youtube.com/watch?v=7AnfN66unkM
вот четкий робот

[GPP]

Сообщение от Ilia.Y

http://www.youtube.com/watch?v=7AnfN66unkM
вот четкий робот

Я сначала "поползаю". Потом планирую квадрокоптер с FPV собрать. Чтобы "через очки" летать ... Но это не скоро.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Ilia.Y

ехх.. мой пылесос был на приводах от шуруповерта акомик и моторы...

Фото есть?

[Ilia.Y]

фото нет - давно это было, в году эдак 2008 или 9.. не помню уже точно.

самое интересное - делать печатные платы по схеме - методом лазерного утюга.

[GPP]

Сообщение от Ilia.Y

фото нет - давно это было, в году эдак 2008 или 9.. не помню уже точно.

самое интересное - делать печатные платы по схеме - методом лазерного утюга.

Самое интересное это наклеивать фольгу на картнонку и потом лезвием вырезать дорожки ))) Или делать дорожки из тоненьких проводков полученных из толстого.

[Zi_0n]

Сообщение от Ilia.Y

http://www.youtube.com/watch?v=7AnfN66unkM
вот четкий робот

вот кстати, из чего и главное КАК делать обшивку, корпус, (эндо-\экзо-)скелет для робота?
неужели как у ОПа нужно покупать готовые платформы? а платы где брать? к которым цеплять (паять) всю электронику. самому как-то делать или можно купить готовые?

есть ардуино уно, диоды, транзисторы, резисторы, несколько моторчиков
купил уже давно, на макетке собирал какую-то хрень, но вот как сделать что-то годное и реально рабочее хз
форумы специализированные читал, но там либо нет ответов на такие вопросы, либо я плохо искал.

[Никан]

Сообщение от Zi_0n

...а платы где брать? к которым цеплять (паять) всю электронику. самому как-то делать или можно купить готовые?
...
форумы специализированные читал, но там либо нет ответов на такие вопросы, либо я плохо искал.

да ты и тут не видишь, буквально перед твоими сообщениями настольгируют люди как это делается

[GPP]

Сообщение от Zi_0n

вот кстати, из чего и главное КАК делать обшивку, корпус, (эндо-\экзо-)скелет для робота?
неужели как у ОПа нужно покупать готовые платформы? а платы где брать? к которым цеплять (паять) всю электронику. самому как-то делать или можно купить готовые?

есть ардуино уно, диоды, транзисторы, резисторы, несколько моторчиков
купил уже давно, на макетке собирал какую-то хрень, но вот как сделать что-то годное и реально рабочее хз
форумы специализированные читал, но там либо нет ответов на такие вопросы, либо я плохо искал.

Ну нужно думать самому. По инструкции собирать не интересно же. Творческий подход должен быть.

[Ilia.Y]

Сообщение от Zi_0n

вот кстати, из чего и главное КАК делать обшивку, корпус, (эндо-\экзо-)скелет для робота?
неужели как у ОПа нужно покупать готовые платформы? а платы где брать? к которым цеплять (паять) всю электронику. самому как-то делать или можно купить готовые?

есть ардуино уно, диоды, транзисторы, резисторы, несколько моторчиков
купил уже давно, на макетке собирал какую-то хрень, но вот как сделать что-то годное и реально рабочее хз
форумы специализированные читал, но там либо нет ответов на такие вопросы, либо я плохо искал.

ну - корпус можешь сделать из стеклопластика автомобильного...
стекло-ткань и смола - помогут.

микросхемы можно делать лазерным утюгом

для базы можно купить китайскую машинку радиоуправляемую (лили лучше танк на гусеницах), выкинуть всю начинку и сделать своего робота.

разных вариантов много - тут уж как сам придумаешь

[Zi_0n]

Сообщение от Ilia.Y

ну - корпус можешь сделать из стеклопластика автомобильного...
стекло-ткань и смола - помогут.

микросхемы можно делать лазерным утюгом

для базы можно купить китайскую машинку радиоуправляемую (лили лучше танк на гусеницах), выкинуть всю начинку и сделать своего робота.

разных вариантов много - тут уж как сам придумаешь

стеклопластик и стекло-ткань их легко обрабатывать? нужны какие-то специальные инструменты? и где в южном это добро можно купить?

на счет танка на гусеницах: я думаю о шагающем роботе

за ЛУТ спасибо!

Добавлено через 22 секунды

Сообщение от Никан

да ты и тут не видишь, буквально перед твоими сообщениями настольгируют люди как это делается

да я пока печатал люди начали ностальгировать

[GPP]

Надо разобраться с вот этой штукой чтобы сделать автоматическую балансировку мощности двигателей. И позиционирование в пространстве. В этой штуке 3 сенсора. Акселерометр, гироскоп, и магнитометр(компас).
 

Добавлено через 17 минут
Вот хорошая статья кстати про FPV

[eXc1us1ve]

Нифа тред по корке

[DJ_RIFE]

робот повторяющий движения кенгуру

[GPP]

Робот сам учится ходить.

Представленный робот имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий.

Пример. Человек, имея определённый опыт, затрачивает минимум времени на принятие решения о дальнейшем действии. В данном случае мы можем говорить об автоматизме действия. Но в сложных ситуациях мы можем наблюдать явление прогнозирования человеком дальнейших действий, т.е. выбора варианта действия, который обеспечивает минимум отрицательных последствий и максимум положительных. В сложной ситуации при ограниченности времени принятия решения (испуг и т.п.) мы можем наблюдать явление принятия неоптимального или даже неверного варианта дальнейших действий. Т.е. можно утверждать, что человек постоянно прогнозирует результаты собственных дальнейших действий. Варьируется только время принятия решения в зависимости от наличия опыта действий в данной конкретной ситуации.

Представленный робот действует точно также. Робот имеет в памяти собственную виртуальную модель и виртуальную модель окружающего его пространства. Каждый раз при включении робота его виртуальная модель учится ходить, т.е. ищет оптимальный вариант действия в данных условиях с данными характеристиками робота. Возможны несколько вариантов решения задачи, что отражается в различных способах ходьбы.

Физическая модель робота периодически получает от виртуальной модели робота информацию о найденном на данный момент наилучшем способе передвижения и повторяет его. Также возможен вариант повторения действия только после получения виртуальной моделью робота приемлемого результата. Алгоритм имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий с последующим выбором/повтором наиболее оптимального варианта действия.

В настоящее время используется процессор 16МГц. Применение более производительного процессора обеспечит возможность поиска решения поставленной задачи в режиме реального времени, что позволит осуществлять передвижение физической модели робота в условиях изменяющихся параметров окружающего его пространства (движение по пересечённой местности и др.).

Внедрение постоянной памяти повысит скорость поиска решения поставленной задачи в сходных условиях. Больше опыт – меньше времени поиска решения. Возможность обмена информацией (опытом) между отдельными единицами роботов в режиме реального времени позволит существенно повысить скорость обучения в сравнении с биологическими системами.

Фактически это означает возможность самостоятельного обучения робота практически любому действию с помощью данного алгоритма.

Страшно представить, что с помощью данного алгоритма можно сделать...

[Tizer7]

GPP зачем тебе это? если есть желание и деньги то собирай гексакоптер - и сложнее и интереснее

[Ilia.Y]

лучше робот пылесос!
что бы дома сам убирался пока никого нет

[Roger]

Бабу робота собирай , где-то робота-стриптизершу видал, осталось немного допилить