Роботов тред! - Talkers.ru : Дальневосточный форум/торрент трекер

GPP · 08.04.2014, 23:31

Собрал своего первого робота на базе Raspberry Pi. Управление через сеть. Софт написан на Java(серверная часть) и C#(клиентская). В планах добавить в консоль управления уровень заряда аккумулятора, скорость, углы наклона и ускорения. Более навороченное управление двигателями. Буду рисовать прямо на изображении с камеры

Ничего не тупит как у многих на видео в youtube. На глаз FPS 25-30. Видимо потому что софт написал сам! Аккумулятора хватает часа на 3 беспрерывных покатушек. Так же планируется добавить возможность крутить камерой с помощью сервопривода или шагового двигателя. Ну и многое другое

Если интересно, то выложу еще фото и список используемых компонентов.

Kiba · 08.04.2014, 23:38

о, актуальная тема! было бы неплохо увидеть список дополнительных железок, которые докупались для сборки.

nepron · 08.04.2014, 23:40

Цитата:

Сообщение от GPP

Собрал своего первого робота на базе Raspberry Pi. Управление через сеть. Софт написан на Java(серверная часть) и C#(клиентская). В планах добавить в консоль управления уровень заряда аккумулятора, скорость, углы наклона и ускорения. Более навороченное управление двигателями. Буду рисовать прямо на изображении с камеры

Ничего не тупит как у многих на видео в youtube. На глаз FPS 25-30. Аккумулятора хватает часа на 3 беспрерывных покатушек. Так же планируется добавить возможность крутить камерой с помощью сервопривода или шагового двигателя. Ну и многое другое

Если интересно, то выложу еще фото и список используемых компонентов.

что ,блин, терминафтаф не хватает? Джон Коннор твоих железак на куски разложит

Добавлено через 59 секунд

Цитата:

Сообщение от Kiba

о, актуальная тема! было бы неплохо увидеть список дополнительных железок, которые докупались для сборки.

я только шнур от плехи узнал и частично мат плату

Северянин88 · 08.04.2014, 23:46

купи Кинект с ним можно крутых штук наделать

Kiba · 08.04.2014, 23:52

Цитата:

Сообщение от GPP

Если интересно, то выложу еще фото

лучше сразу видео

Добавлено через 5 минут
в кач-ве дистрибутива Raspbian используется?

GPP · 09.04.2014, 00:00

Цитата:

Сообщение от Kiba

лучше сразу видео

Добавлено через 5 минут
в кач-ве дистрибутива Raspbian используется?

Да. Все сервисы вырубил, занизил частоту проца. Остальной софт мой на 99%, не считая низкоуровневых библиотек типа v4l и WiringPi. Если интересно, то могу выложить весь список "технологий"

Добавлено через 1 минуту

Цитата:

Сообщение от Kiba

лучше сразу видео

Может дать порулить?

Добавлено через 55 секунд

Цитата:

Сообщение от nepron

что ,блин, терминафтаф не хватает? Джон Коннор твоих железак на куски разложит

Добавлено через 59 секунд

я только шнур от плехи узнал и частично мат плату

Нет тут плехи!

Добавлено через 3 минуты

Цитата:

Сообщение от Kiba

о, актуальная тема! было бы неплохо увидеть список дополнительных железок, которые докупались для сборки.

Вот.

Kiba · 09.04.2014, 00:02

Цитата:

Сообщение от GPP

Да. Все сервисы вырубил, занизил частоту проца. Остальной софт мой на 99%, не считая низкоуровневых библиотек типа v4l и WiringPi. Если интересно, то могу выложить весь список "технологий"

выкладывай всё. хотя пока больше железо интересует.

Цитата:

Сообщение от GPP

Может дать порулить?

удалённо? клиентский софт под linux есть?

и ещё вопрос: сколько по времени ты его собирал / писал софт?

Добавлено через 38 секунд

Цитата:

Сообщение от GPP

Вот.

отлично, спасибо.

GPP · 09.04.2014, 00:08

Цитата:

Сообщение от Kiba

выкладывай всё. хотя пока больше железо интересует.

удалённо? клиентский софт под linux есть?

и ещё вопрос: сколько по времени ты его собирал / писал софт?

Добавлено через 38 секунд

отлично, спасибо.

Собирал два вечера. Паял, устанавливал компоненты на платформу и т.д... Софт писал тоже два вечера. Комплектующие ждал полтора месяца

Это только начало. Будет время буду делать то, что описал в первом посте.

Добавлено через 1 минуту
Софт будет еще под Android. Сейчас ты можешь запустить без проблем на Linux-е под Mono клиентскую часть для управления роботом.

Добавлено через 59 секунд

Цитата:

Сообщение от Kiba

отлично, спасибо.

Там есть лишнее. Брал для дальнейших модификаций

nepron · 09.04.2014, 00:09

Цитата:

Сообщение от GPP

Нет тут плехи!

да все норм,просто критика тоже нужна

Muerto · 09.04.2014, 00:11

молодец, чо тут скажешь... котелок варит, руки не из жопы, завидую...

Kiba · 09.04.2014, 00:27

Цитата:

Сообщение от GPP

Софт будет еще под Android. Сейчас ты можешь запустить без проблем на Linux-е под Mono клиентскую часть для управления роботом.

тада лучше завтра, возьму ноут с XP

Antex · 09.04.2014, 00:44

Крутенько. Научи теперь сканировать местность и строить 3д-карту в облаке.

ViLLaIN · 09.04.2014, 00:48

Бля, аж самому захотелось что-нить такое намутить... Только в электроннике шланг

Kiba · 09.04.2014, 00:51

Цитата:

Сообщение от ViLLaIN

Бля, аж самому захотелось что-нить такое намутить... Только в электроннике шланг

там по-идее электроника не такая уж сложная, по соответствующим мануалам легко осваивается

ViLLaIN · 09.04.2014, 00:54

Каким образом терминатор поворачивает влево и вправо? Не вижу на колесной платформе возможности поворота колес, хотя мож я слепой, хз.

Никан · 09.04.2014, 00:57

Цитата:

Сообщение от ViLLaIN

Каким образом терминатор поворачивает влево и вправо? Не вижу на колесной платформе возможности поворота колес, хотя мож я слепой, хз.

отдельным приводом левой и правой стороны я так думаю.

ViLLaIN · 09.04.2014, 00:59

Цитата:

Сообщение от Никан

отдельным приводом левой и правой стороны я так думаю.

тоже такая мысль пробежала... Надо видео, посмотреть, как работает он) ...

Steve_Fox · 09.04.2014, 01:01

Пили видео.

Руслан · 09.04.2014, 01:48

Расшаривай доступ на управление)

Coller · 09.04.2014, 02:08

крутая игрушка

надеюсь автор скоро дорастет и до производства таких вундервафель)

Danchez · 09.04.2014, 03:26

жмём СЮДА кто хочет немного разобраться в робототехники, интересный сайт, хорошо подходит для новичков в этом деле

DJ_RIFE · 09.04.2014, 09:49

интересно если я нихера не шарю в этом и почитав мануалы и сайты то смогу ли тоже терминатора собрать?

Никан · 09.04.2014, 09:53

Цитата:

Сообщение от DJ_RIFE

интересно если я нихера не шарю в этом и почитав мануалы и сайты то смогу ли тоже терминатора собрать?

все мы рождаемся относительно одинаково никчемными, так что если есть желание и стремление учиться/разбираться, то да сможешь.

Bogdaha · 09.04.2014, 10:24

Молодец,классно!

Добавлено через 44 секунды
Главное чтобы кое-кто не сожрал его

GPP · 09.04.2014, 10:48

Цитата:

Сообщение от ViLLaIN

Каким образом терминатор поворачивает влево и вправо? Не вижу на колесной платформе возможности поворота колес, хотя мож я слепой, хз.

А как танк поворачивает?

Цитата:

Сообщение от Никан

отдельным приводом левой и правой стороны я так думаю.

Да. Сделал сначала так. Но так как моторы с редукторами, и провернуть неактивную ось сложновато, то потом сделал одновременным приводом правой и левой стороны в разные направления. Если правая к приимеру чуть раньше стартует, и потом левая подключается то получается очень хорошо! Вокруг своей оси крутится. Очень хорошо

Добавлено через 56 секунд

Цитата:

Сообщение от DJ_RIFE

интересно если я нихера не шарю в этом и почитав мануалы и сайты то смогу ли тоже терминатора собрать?

Есть только один способ проверить...

Добавлено через 9 минут
Еще немного фоток:

Добавлено через 1 минуту

Цитата:

Сообщение от Antex

Крутенько. Научи теперь сканировать местность и строить 3д-карту в облаке.

Как ваш проект? Когда полетите в стратосферу то уже?! Хочется увидеть Сахалин с высоты

Добавлено через 6 минут

Цитата:

Сообщение от ViLLaIN

тоже такая мысль пробежала... Надо видео, посмотреть, как работает он) ...

Цитата:

Сообщение от Steve_Fox

Пили видео.

Вечером. Надо работать!

08.04.2014, 23:31	#1
GPP Talkers Junior Регистрация: 23.03.2010 Сообщений: 192 Сказал(а) спасибо: 44 Поблагодарили 60 раз(а) в 2 сообщениях	Роботов тред! Собрал своего первого робота на базе Raspberry Pi. Управление через сеть. Софт написан на Java(серверная часть) и C#(клиентская). В планах добавить в консоль управления уровень заряда аккумулятора, скорость, углы наклона и ускорения. Более навороченное управление двигателями. Буду рисовать прямо на изображении с камеры Ничего не тупит как у многих на видео в youtube. На глаз FPS 25-30. Видимо потому что софт написал сам! Аккумулятора хватает часа на 3 беспрерывных покатушек. Так же планируется добавить возможность крутить камерой с помощью сервопривода или шагового двигателя. Ну и многое другое Если интересно, то выложу еще фото и список используемых компонентов. Последний раз редактировалось GPP; 09.04.2014 в 10:43.

08.04.2014, 23:46	#4
Северянин88 RG "Talkers XBOX 360" Регистрация: 03.03.2010 Сообщений: 15,948 Сказал(а) спасибо: 1,861 Поблагодарили 2,079 раз(а) в 171 сообщениях	купи Кинект с ним можно крутых штук наделать __________________ Xbox One\|Xbox 360 Jasper Freeboot\| Wii\|Windows\|

09.04.2014, 00:11	#10
Muerto Talkers Member Регистрация: 28.07.2008 Сообщений: 8,270 Сказал(а) спасибо: 2,679 Поблагодарили 5,183 раз(а) в 281 сообщениях	молодец, чо тут скажешь... котелок варит, руки не из жопы, завидую... __________________ "Вами управляет тот, кто вас злит" Лао-Цзы [основы троллинга VI век до н. э.]

09.04.2014, 00:48	#13
ViLLaIN Talkers Junior Регистрация: 01.06.2008 Сообщений: 1,338 Сказал(а) спасибо: 421 Поблагодарили 671 раз(а) в 42 сообщениях	Бля, аж самому захотелось что-нить такое намутить... Только в электроннике шланг __________________ E=mc^3

09.04.2014, 00:54	#15
ViLLaIN Talkers Junior Регистрация: 01.06.2008 Сообщений: 1,338 Сказал(а) спасибо: 421 Поблагодарили 671 раз(а) в 42 сообщениях	Каким образом терминатор поворачивает влево и вправо? Не вижу на колесной платформе возможности поворота колес, хотя мож я слепой, хз. __________________ E=mc^3

Сериальчики онлайн!
Общие правила форума/FAQ Правила оформления запросов/релизов Для правообладателей

08.04.2014, 23:38	#2
Kiba Junior Member Регистрация: 05.06.2005 Сообщений: 5,206 Сказал(а) спасибо: 1,488 Поблагодарили 1,656 раз(а) в 351 сообщениях	о, актуальная тема! было бы неплохо увидеть список дополнительных железок, которые докупались для сборки.

09.04.2014, 00:44	#12
Antex Talkers Junior Регистрация: 18.02.2007 Сообщений: 373 Сказал(а) спасибо: 247 Поблагодарили 962 раз(а) в 28 сообщениях	Крутенько. Научи теперь сканировать местность и строить 3д-карту в облаке.

09.04.2014, 01:01	#18
Steve_Fox Talkers Junior Регистрация: 28.03.2010 Сообщений: 128 Сказал(а) спасибо: 52 Поблагодарили 8 раз(а) в 2 сообщениях	Пили видео.

09.04.2014, 01:48	#19
Руслан Talkers Member Регистрация: 19.02.2009 Сообщений: 3,146 Сказал(а) спасибо: 214 Поблагодарили 364 раз(а) в 59 сообщениях	Расшаривай доступ на управление) __________________

09.04.2014, 02:08	#20
Coller Talkers Member Регистрация: 03.04.2009 Сообщений: 3,528 Сказал(а) спасибо: 1,366 Поблагодарили 1,212 раз(а) в 102 сообщениях	крутая игрушканадеюсь автор скоро дорастет и до производства таких вундервафель) __________________ Последний раз редактировалось Coller; 09.04.2014 в 02:12.

09.04.2014, 03:26	#21
Danchez Member Регистрация: 08.02.2013 Сообщений: 66 Сказал(а) спасибо: 63 Поблагодарили 96 раз(а) в 5 сообщениях	жмём СЮДА кто хочет немного разобраться в робототехники, интересный сайт, хорошо подходит для новичков в этом деле

09.04.2014, 09:49	#22
DJ_RIFE Talkers Junior Регистрация: 11.08.2009 Сообщений: 1,704 Сказал(а) спасибо: 5,342 Поблагодарили 2,582 раз(а) в 247 сообщениях	интересно если я нихера не шарю в этом и почитав мануалы и сайты то смогу ли тоже терминатора собрать? __________________ Lens 1992 о стиме и близарде(упоротость)

09.04.2014, 10:24	#24
Bogdaha Talkers Member Регистрация: 11.09.2009 Сообщений: 3,934 Сказал(а) спасибо: 356 Поблагодарили 11,178 раз(а) в 854 сообщениях	Молодец,классно! Добавлено через 44 секунды Главное чтобы кое-кто не сожрал его

Похожие темы
Тема	Автор	Раздел	Ответов	Последнее сообщение
Ржавых корыт тред (ex Хороших обоев тред)	Antex	/dev/null	2291	24.04.2014 01:58
MMO про роботов	drew	Обсуждения игр	2	08.03.2013 07:08
Пацанов Ваще Ребят ТРЕД (ex Рифмоплетов, стихоплетов ТРЕД)	DarkFaer	/dev/null	76	05.01.2013 21:15